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多模态感知：融合视觉、触觉与关节本体信息，降低状态误判概率；

（四）具有重大科学文化价值的地质剖面、地质构造、古生物化石集中分布区、地貌景观、地质灾变遗迹等自然遗迹；，详情可参考safew官方下载

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