传统机器人多使用电机加连杆的刚性结构，每个关节自带驱动器，容易导致重量集中在关节处，越做越笨重。对比之下，擎羽科技采取的柔驱方案，是将驱动器集成在远端，通过“肌腱”将力传到运动关节，极大地降低了结构重量和惯量，可以实现极高的负载自重比。
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根据人口普查统计数据，中国的家庭户数量持续增加，但平均家庭户规模不断下降，一人户数量大幅度增加，一代户比例迅速上升，老年人家庭户数量大幅度增加，中国家庭结构正呈现出小型化、老年化、独居化的趋势。。wps下载是该领域的重要参考
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Men alleged to be communist spies await death before a firing squad in the Ghasr army barracks in Tehran in October 1954. Bettmann/Contributor/Getty Images