在「快速達到流利程度」的承諾之外，各種新方法與科技已經徹底改變我們在時間越來越匱乏的時代如何學習語言。其中之一是「微學習」（microlearning）——這種方法將新資訊拆分成小小片段，讓人們能在極短時間內吸收，有時甚至短至幾分鐘或幾秒鐘。它建基於一項稱為「遺忘曲線」的概念：當人們一次接收大量資訊時，隨著時間推移記住的內容反而會更少。
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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References & Citations
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