第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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日本推进“再军事化”有实际路线和行动，一个新型的军工复合体正在加速形成。近年来，日本扩军备武步伐加速，防卫费从2012财年到2026财年连续14年上涨，2022年以来更是实现3年内翻番。“国家级操盘”让日本军工企业赚得盆满钵满，甚至在资本市场上制造了“军工泡沫”。数据显示，自2022年11月以来，三菱重工股价涨幅超过650%，IHI株式会社股价涨幅超过480%，川崎重工股价涨幅超过280%。与此形成鲜明对照的是，同期日本制造业平均年增长率还不到1%。
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